Android自动连接PC问题

做的一个控制电脑的程序。服务器端在电脑上，还有一个android客户端。现在已经实现的功能是在Android客服端上指定ip地址后，通过Socket就能连接上电脑。
但是现在想通过在客服端上直接点击按钮，就能自动搜索到电脑的ip，而不是手动输入电脑的ip地址。求解如何用UDP来连接实现自动获取ip？？？？