添加重力感应后 “应用程序意外停止，请重试”

Question

安卓程序 加了个重力感应的应用 就出现了标题的错误。编译通过，在手机上运行就出错了。
手机本身是没问题的，我之前做个类似的程序（手贱源码给删了）。新手真心查不到自己啥地方做错了，还请给位指点下。
具体实现如下import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;public  class MainActivity extends Activity implements SensorEventListener{
 public void SensorActivity() {
        mSensorManager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);
        mAccelerometer = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
    }
public void onResume() {

super.onResume();  mSensorManager.registerListener(this, mAccelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
}
public void onPause() {
               // 取消注册监听器
 mSensorManager.unregisterListener(this);
super.onPause();
} public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
 
     }
    
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

      }
}完完全全文档剥下来的  这也会出错==！想请教下 Android如何查看错误呀 那个啥LogCat的 真心看不来。 

Answer 1

贴上全部的package com.example.blueui;import android.os.Bundle;
import android.app.Activity;
import android.view.Menu;
import android.annotation.SuppressLint;
import android.app.Activity;
import android.view.Menu;
import android.bluetooth.BluetoothAdapter;
import android.bluetooth.BluetoothDevice;
import android.bluetooth.BluetoothSocket;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.os.Handler;
import android.view.MotionEvent;
import android.view.View;
import android.view.View.OnTouchListener;
import android.widget.Button;
import android.widget.ProgressBar;
import android.widget.SeekBar;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Toast;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
import java.util.UUID;//import com.ThinBTClient.www.ThinBTClient.MyThread;
public  class MainActivity extends Activity implements SensorEventListener{
private static final UUID MY_UUID = UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB");
  private static final String TAG = "BLUEUI";
  private static String address = "00:12:10:11:12:62";
  static byte[] ask = { 64, 83, -65 };
  private static byte[] getNumber;
  byte Back = -1;
  int Battery;
//  int BtnHeight = 100;
 // int BtnWidth = 176;
  byte Direction = -93;
  byte Enter = -65;
  byte Fast = 2;
  byte Head = 64;
  byte Move = -94;
  byte Slow = 1;
  byte Stop = 0;
  int Velocity;
  private BluetoothSocket btSocket = null;
  int count = 0;
  final Handler handler = new Handler();
//   private SensorEventListener lsn;
  private BluetoothAdapter mBluetoothAdapter = null;
  Button mButtonBack;
  Button mButtonFast;
  Button mButtonSlow;
  Button mButtonStop;   private OutputStream outStream = null;
  ProgressBar progressBar = null;
  SeekBar seekBarPWM;
  private Sensor mAccelerometer;
  private SensorManager mSensorManager;
  TextView textBattery;
  public void DisplayToast(String paramString)
  {
    Toast localToast = Toast.makeText(this, paramString, 1);
    localToast.setGravity(48, 0, 220);
    localToast.show();
  }      @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
 
        this.mBluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
        if (this.mBluetoothAdapter == null)
        {
         Toast.makeText(this, "蓝牙设备不可用，请打开蓝牙！", Toast.LENGTH_LONG).show();
          finish();
          return;
        }
        if (!mBluetoothAdapter.isEnabled()) {
         Toast.makeText(this,  "请打开蓝牙并重新运行程序！", Toast.LENGTH_LONG).show();
         finish();
// mBluetoothAdapter.enable();
return;
        }
        
    
    }
    public void SensorActivity() {
        mSensorManager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);
        mAccelerometer = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
    }
 
    @Override
public void onResume() {

super.onResume();  mSensorManager.registerListener(this, mAccelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

DisplayToast("正在尝试连接智能小车，请稍后····");
        BluetoothDevice device = mBluetoothAdapter.getRemoteDevice(address);        try {           btSocket = device.createRfcommSocketToServiceRecord(MY_UUID);        } catch (IOException e) {             DisplayToast("套接字创建失败！");
        }
        DisplayToast("成功连接智能小车！正在连接套接字");
        mBluetoothAdapter.cancelDiscovery();
        try {                btSocket.connect();
                DisplayToast("连接成功建立，数据连接打开！");
                      } catch (IOException e) {                try {
                 btSocket.close();                } catch (IOException e2) {                        
                        DisplayToast("连接没有建立，无法关闭套接字！");
                }
        }
   }

    @Override
public void onPause() {
// sensorManager.unregisterListener(lsn); // 取消注册监听器
 mSensorManager.unregisterListener(this);
super.onPause();
if (outStream != null) {
try {
outStream.flush();
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
}
try {
btSocket.close();

} catch (IOException e2) { DisplayToast("套接字关闭失败！");
}
}
    @Override
    public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
        getMenuInflater().inflate(R.menu.activity_main, menu);
        return true;
    }
 public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
 
     }
    
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

      }
}
    

Answer 2

找到错误了  
public void SensorActivity() {
        mSensorManager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);
        mAccelerometer = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
    }
该在onCreate()里面的。