两台android手机，能直接通过ip地址，进行通讯吗？

详细情况如下:
两台android手机，可以查询到各自的ip地址(3g链路)，是否能够直接通过此ip地址进行tcp通讯？
我测试的结果很奇怪，之前在某两台手机之间是可以的，但是最近又报错，不能连接。各位有知道情况的吗？android通讯手机tcp