【求助】android端视频、传感器数据保存

Question

我想在保存摄像机捕获的每一帧视频数据的同时，实时地保存一些传感器数据，请问有什么办法吗？
自己试了MediaRecorder，貌似没法一帧一帧的获取刚拿到的数据；然后用Camera的previewCallback回调函数，但是Camera.unlock之后貌似就不能用了，我理解的是不是MediaRecorder的预览和Camera的预览是两个机制。
也想过MediaRecorder.start的同时新开一个线程，但是不知道MediaRecorder保存的第一帧是什么时间，这样就没法控制计时了，头大啊。。
另外想问一下，Camera的previewCallback中的参数和最终保存的视频数据是不是一样的，如果一样的话，最起码我可以保存一下这些数据然后编码神马的。
多谢多谢！