android gdbserver调试问题GDBserver will reopen the connection.

最近使用remote方式调试android emulator上的程序，在gdb这边输入：[root@localhost bin]# adb forward tcp:5002 tcp:5001
[root@localhost bin]# ./arm-linux-androideabi-gdb  /root/workspace/HelloAndroid/Debug/HelloAndroid
GNU gdb 6.6
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This GDB was configured as "--host=x86_64-linux-gnu --target=arm-elf-linux"...
(gdb) target remote :5002
Remote debugging using :5002
[New Thread 666]
Malformed packet(b) (missing colon): re:0;
Packet: 'T050b:00000000;0d:70acabbe;0f:001000b0;thread:29a;core:0;'(gdb) target remote :5002目标机（android emulator中），提示如下信息：
---------------# ./gdbserver --remote-debug :5001 /data/data/test/HelloAndroid
Process /data/data/test/HelloAndroid created; pid = 666
Listening on port 5001
Remote debugging from host 127.0.0.1
getpkt ("qSupported");  [sending ack] 
[sent ack]
putpkt ("$PacketSize=3fff;QPassSignals+;qXfer:libraries:read+;qXfer:auxv:read+;qXfer:spu:read+;qXfer:spu:write+;qXfer:siginfo:read+;qXfer:siginfo:write+;qXfer:features:read+;QStartNoAckMode+;qXfer:osdata:read+;multiprocess+;QNonStop+;qXfer:threads:read+#31"); [looking for ack]
[received '+' (0x2b)]
[getpkt: discarding char '+']
getpkt ("Hc-1");  [sending ack] 
[sent ack]
putpkt ("$E01#a6"); [looking for ack]
[received '+' (0x2b)]
getpkt ("qC");  [sending ack] 
[sent ack]
putpkt ("$QC29a#60"); [looking for ack]
[received '+' (0x2b)]
getpkt ("qOffsets");  [sending ack] 
[sent ack]
putpkt ("$#00"); [looking for ack]
[received '+' (0x2b)]
getpkt ("?");  [sending ack] 
[sent ack]
putpkt ("$T050b:0*"00;0d:70acabbe;0f:001000b0;thread:29a;core:0;#1f"); [looking for ack]
[received '+' (0x2b)]
readchar: Got EOF
[getpkt: discarding char '�']
Remote side has terminated connection.  GDBserver will reopen the connection.
Listening on port 5001总是重新监听，请问是什么原因，如何处理。高手帮忙啊。