这里最后一段http://blog.csdn.net/devehe/article/details/5621251
为什么以 2 m/s^2 的加速度将手机抛起,这时z方向的返回值应该是 11.8 m/s^2?反之若以手机以2 m/s^2 的加速度坠落,则z方向的返回值应该是 7.8 m/s^2?