反编译和重新编译android应用

有没有哪个tools可以方便地反编译android应用，可以得到java源码，能放到eclipse里面查看，修改之后再重新编译？
我试了以下工具：apktool似乎只能得到smali源码；ded反编译出来的东西虽然能放到eclipse里面，但是error太多；dex2jar + JD组合出来的东西不方便放到eclipse里面，也没法编译。
请大家畅所欲言，谢谢！