rokon 中拖动body问题

本人新手，第一次开发游戏，公司要用rokon引擎，现在遇到一个问题，要用鼠标拖动球运动，球是一个body，在网上查资料说可以使用鼠标关节来做，但我在rokon里面没有发现一个可以获取groupbody的方法，所以没有解决这个问题，求大牛指导一二，小弟感激不尽