android 真机调试

我想用自己的手机进行真机调试
  参考了很多网上的例子
都说是要安装什么驱动
可是  我连接USB的时候  没有那个界面
我后来自己手动更新那个驱动程序的时候   用的是自己下载的 google-usb-driver 又提示说无法更新驱动什么的
网上说是android-sdk-Windows中有google-usb-driver 可是我的文件夹中并没发现这个  所以就自己去下载了一个
不知道   有没有比较好的解决方法   谢谢了   我还是个菜鸟