关于android设备和嵌入式系统设备之间通过USB传输数据

各位达人，请教一个问题：现有一个android设备和嵌入式系统设备之间需要通过USB传输数据我是个新人，刚接触android，请各位给出一点设计思路供小弟参考如果android设备和PC之间通过USB通信可以通过adb，然后socket通信。但是和嵌入式系统有什么办法呢？谢谢了

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  1.   

    android的usb分主从。
    和pc之间用adb，那android是从设备，pc是主设备，pc可以用adb控制android。
    和键盘鼠标之类的，那android是主设备，键盘鼠标是从。
    如果android和lz的嵌入式通信，先确定主从关系，感觉android做从设备比较好，嵌入式控制android更方便，方法和pc一样。
      

  2.   


    谢谢你的回复，我是想android做从设备，只存在嵌入式系统给android传输数据。我想再请教你，嵌入式系统也可以通过adb控制android设备吗？adb的一些命令，比如adb forward可以在嵌入式系统中用吗？具体怎么使用？http://blog.csdn.net/wufenglong/article/details/5778862在上面这个帖子中，是PC和android通信，类似Runtime.getRuntime().exec("adb forward tcp:12580 tcp:10086"); 这种语句，在嵌入式系统中怎么实现呢？谢谢
      

  3.   

    这些都不是主要的，主要的是 你的android和嵌入式系统的USB 必须支持USB OTG协议，普通的USB设备只是作为从机使用，电脑是作为主机的，只有支持USB OTG协议的设备才可以互为从主机，所以才能互传东西，但是由于作为主机需要向从机输出电流，比较耗电，很少人这么做的