i.MX51 android R10 开发包readme:
Addon patches for freescale android r9.4 and r10 release.
=========================================================Kernel patches
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ENGR00138121: Fix the audio hang issue when play or record continuously
ENGR00138540: Fix the MX51 BBG can not resume with DVFS core on
ENGR00138535: Fix the MX53 SMD USB OTG hang when unplug the cable then do suspend.
ENGR00138560: Fix the system panic after unplug udisk from otg portu-boot patches
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ENGR00138422: Fix usb connection failure issue when doing fastboot. Change the default I/O unit from bytes to block size, this can avoid the 32bit size limitation for fastboot to access the big disk. 
NOTE: There's SATA enabled codes, but it's still has bug to use.ENGR00118558: Correct the default android uboot env of loading size of the kernel.
ENGR00138549: Using a env 'fastboot_dev' to let user select which device to to fastboot, SD card or eMMC on MX53 SMD.