请问android重力感应怎么实现

Question

可以通过SensorManager.DATA_ 取得坐标，但怎么判断相比较改变前是往哪里倾了呢？有没有什么方法可以取得上一次坐标？谢谢

Answer 1

以屏幕的左下方为原点（2d编程的时候，是以屏幕左上方为原点的，这个值得注意一下），箭头指向的方向为正。从-10到10，以浮点数为等级单位，想象一下以下情形：手机屏幕向上（z轴朝天）水平放置的时侯，（x，y，z）的值分别为（0，0，10）；手机屏幕向下（z轴朝地）水平放置的时侯，（x，y，z）的值分别为（0，0，-10）；手机屏幕向左侧放（x轴朝天）的时候，（x，y，z）的值分别为（10，0，0）；手机竖直（y轴朝天）向上的时候，（x，y，z）的值分别为（0，10，0）；其他的如此类推，规律就是：朝天的就是正数，朝地的就是负数。利用x,y,z三个值求三角函数，就可以精确检测手机的运动状态了。
接下来，用最短的代码完成Android重力感应功能，程序效果就是在title上面输出x,y,z的值。
import Android.app.Activity;  
import Android.os.Bundle;  
import Android.hardware.SensorManager;  
import Android.hardware.Sensor;   
import Android.hardware.SensorEventListener;   
import Android.hardware.SensorEvent;   
public class SensorTest extends Activity {   
  private SensorManager sensorMgr;   
  Sensor sensor = sensorMgr.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);   
  private float x, y, z;   
  protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) 
  {   
  super.onCreate(savedInstanceState);   
  sensorMgr = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);  
  SensorEventListener lsn = new SensorEventListener() 
  {   
  public void onSensorChanged(SensorEvent e) {   
  x = e.values[SensorManager.DATA_X];  
  y = e.values[SensorManager.DATA_Y];   
  z = e.values[SensorManager.DATA_Z];   
  setTitle("x="+(int)x+","+"y="+(int)y+","+"z="+(int)z);   
  }   
  public void onAccuracyChanged(Sensor s, int accuracy) {   }   };    //注册listener，第三个参数是检测的精确度  
  sensorMgr.registerListener(lsn, sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);   
  }  
 }