关于游戏中，精灵的移动问题

以前的精灵移动，都是走固定的路线，程序设计好路线后，精灵自己按照路线移动就可以了。但现在好多游戏中的精灵都是十分智能的，可以根据玩家或者地图来自主的移动或者改变移动方式。那种智能的移动是怎样实现的呢？