开发Android的大概流程是怎么样的呢？

Question

　　　一直在做Linux驱动方面的，驱动移植完后，就交给上层处理了，至于Android是怎么调用的只知道一点。
自己的理解是：当驱动移植好后，在/dev下创建了相关的设备节点文件，然后中层由C++程序来使用这个驱动程序，并将对驱动的相关的操作封装成类，在弄几个主要的操作函数，最后使用Android特有的jni函数映射方法将C++的这几个函数映射成java程序可以使用的函数，之后就完全是java程序的开发了。
　　　以上纯属个人理解，不知道对否，还请知道的朋友指点一下！

Answer 1

android中驱动和app是分开的！中间还有一层（H什么的）将驱动和app分开，主要就是为了上层开发时不必考虑驱动部分。所以个人理解驱动和app完全可以分开进行的啊！

Answer 2

你理解的差不多了，中间有个HAL层，由C语言写的，然后由C++编写的jni提供给android的java framework调用

Answer 3

HAL应该在DRIVER的下层吧，怎么跑FRAMEWORKS的下层去了啊

Answer 4

怎么大家理解的都不太一样呢？Android从底层驱动到最上层的应用总共有几层呢？按我上面理解的就３层，应该是不对的，按你们说的，应该是四层。驱动层，HAL层，C++层，java层。这四层之间的关系是什么样的呢？

Answer 5

从下到上：
Hardware（Hardware -> Interrupt Controler）-> Device（HAL -> IO Management -> Driver）-> FRAMEWORKS（Kernel -> Task&Service Level-> Interface）-> APP (Data -> View)