Android 驱动中如何发送触摸屏multi-touch的抬起事件

请教各位高人！
在android的 multi-touch时， 发送以下消息是表示发送一个按下的坐标
input_report_abs(ts->input_dev, ABS_MT_TRACKING_ID, f + 1);
input_report_abs(ts->input_dev, ABS_MT_POSITION_X, x);
input_report_abs(ts->input_dev, ABS_MT_POSITION_Y, y);
input_report_abs(ts->input_dev, ABS_MT_TOUCH_MAJOR, max(wx, wy));
input_report_abs(ts->input_dev, ABS_MT_TOUCH_MINOR, min(wx, wy));
input_report_abs(ts->input_dev, ABS_MT_ORIENTATION, (wx > wy ? 1 : 0));
input_mt_sync(ts->input_dev);那我如何向系统发送一个touch被抬起的消息？？？