通过API控制摄像头获取的视频数据非常不清晰，请教下有没其它办法可以实现

我希望从摄像头中获取到视频数据的同时对视频流数据实时进行操作，目前采用的方法是使用Camera对象，在onPreviewFrame回调中逐帧的处理视频数据。现在发现采用这种方式采集到的视频质量很差，和系统照相机功能上显示的视频效果差距很大。采用Intent调用系统照相机的Activity的方式又无法实时的获取到采集的视频流数据。请问各位大鸟们有没有什么好办法实现，谢谢。另祝各位新年快乐