安装apk时碰到INSTALL_FAILED_UPDATE_INCOMPATIBLE问题

在安装apk时，碰到权限问题，好像需要设置签名，错误提示为：
[2010-10-22 14:05:55 - Contacts] Installation error: INSTALL_FAILED_UPDATE_INCOMPATIBLE
[2010-10-22 14:05:55 - Contacts] Please check logcat output for more details.
[2010-10-22 14:05:55 - Contacts] Launch canceled!
哪位大侠知道，如何签名，解决该问题的？
感激不禁！