Android 平台动态分模块加载

最近因为项目需求，需要在android平台做一平台化的项目，其中若干模块需要按模块下载，动态的配置运行，之前做C++的时候有过类似需求，都是把模块写成dll，然后按模块下载，动态加载。
这种需求在Android中如何实现？之前想写成jar包下载，但之前都是静态链接引用Jar包，如何动态加载进来运行呢？求大神们给点思路？AndroidJava