安卓室内定位百度api

你好，百度地图的API有室内定位功能，通过基站和wifi实现的。wifi定位精度大概30-50米左右，基站定位100-300米。
百度内部已经有基于手机端的室内定位功能，除了用基站和wifi之外，还用到手机的其它传感器（如加速度计、陀螺仪、磁力计等），但是目前这种定位方式的API还没开放。
我们公司是做室内导航和室内地图的，欢迎交流。