如何拿到android camera sensor的Bayer RAW数据

Android Framework 提供了Camera的一个方法：
public final void takePicture (Camera.ShutterCallback shutter, Camera.PictureCallback raw, Camera.PictureCallback postview, Camera.PictureCallback jpeg)
如果有Raw data的话，raw Callback是可以得到raw数据的，不是所有的android手机都向framework出raw数据，不过你可以试试；我还知道一个方法是直接调driver，来取raw数据，通过HAL没有试过。