[Socket]有没有一种类能让循环处于等待状态？收到通知继续执行....

问题大概：我写了一个循环向服务器发送指令，发送完指令之后就想让循环处于等待状态。
等待30秒后作处理，无论有没有收到回传就继续循环下一项。
大概就是这样的一个功能，有没有思路实现啊，想了一天都没办法解决。