TIDTCPServer与TIDTCPClient连接，网络中间断线，两端的程序如何实时发现断线了？？？急

我的问题是这样的。
客户端用indy的TIDTCPClient，服务端用INDY的TIDTCPServer组件来实现网络通讯程序。
因为客户端和服务器端不是在一个局域网内的，中间经过了好几个路由器。
但是，由于网络不是很稳定，经常会出现中间的某个路由器断电了，或者死机了。
这时候，客户端和服务器端的程序还是认为Socket是连接状态的，并且访问他们的Active属性状态还是True，此时再发送数据对方就收不到了。
我的意思是有没有办法实现中间的路由器断了，我的两端程序马上就知道网络断了，也就是实时发现，发现后程序就不发送数据了，直接给出告警，这样可以及时提醒用户。这个是如何实现的？？请各位大侠帮忙！！