如何立即知道客户端掉线？

客户端用clientsocket控件，服务器端用serversocket控件，通常Onclientdisconnect事件可判断掉线，现在客户端是一个IP模块，程序是C语言写的烧录在单片机内，客户端连接至服务器是可触发serversocket控件的Onclientconnect事件，但是断开时（比如断开IP模块电源）却无法触发Onclientdisconnect事件，显示仍在线，当你发送数据到客户端时才显示出错。请问各位大虾，如何在客户端掉线同时就知道？是否要涉及到tcp底层的操作？