在学习ADO实现数据库编程,两个表如何实现关连,请求帮助。

在学习ADO实现数据库编程,两个表如何实现关连,请求帮助。    学习Delphi的目的很简单，就是实现数据库编程。在几年前使用过FoxBase进行程序开发，并不复杂，不同的数据表在代码里打开、取字段数据、把一个表的字段数据赋给另一个数据表的另一个字段，这都可以理解。
    在Delphi里像理解起来并不好，由于没有一个整体的理解问题就来了。使用数据库控件打开ACCESS里的一个数据表，或在同一个界面里分别使用两个TDBGrid（或TDBEdit控件）控件打开两个不同的数据表，这我都可以做到；但在处理两个存在关系的表就不知如何实现，这不能纯粹使用通过控件做到，其中还混有代码进行执行，哪位网友有时间希望制作一个简单的实例源代码，非常感谢。
    如：一个ACCESS的MDB文件里，存在两个数据表，A和B。A包含字段（ID（自动编号），姓名，...），B包含字段（ID（数字），客户名称，...），A中ID是自动生成，在录入B的数据过程中，用户将选择A里的一个姓名，此时代码部分需要把A中ID的数据拷贝到B去，B的其它字段直接录入。