如何接收其他程序的数据包

Question

如何接收，发送的数据包(接收其他程序发送来的数据包，
再发送数据包返回信息给该程序)最好是多线程的,请给一个详细的例子或发到：
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Answer 1

谢谢楼上各位,
说的再清楚些：如何通过SOCKET接收其他程序（如C)发送来的数据包，
再发送数据包返回信息给该程序,最好是多线程的数据包格式自己定义的,目的是实现不同平台下的不同程序间通讯.

Answer 2

接口协议？用TCP/IP可以吧？
这2个程序是同一个项目使用，进行不同平台下的不同程序间通讯.to naughtyboy
 给了例子吧 ：）