在您的创建子窗口的事件中加入如下代码:
private
  index:shortint;
...
var 
tempmenu:tmenuitem;
begin
  tempmenu:=tmenuitem.create(self);
  tempmenu.caption:=newform.caption;
  index:=tempmenu.menuindex;
  window.add(tempmenu);
end;
在子窗口的关闭事件中删除相应的子菜单项