有在 iOS 平台开发 open street map 经验的朋友吗？

我们下载了最原始的地图信息文件它里面包含了很多坐标点（经纬度）
<node id="26785194" visible="true" version="5" changeset="841542" timestamp="2009-01-26T07:17:54Z" user="Watertower" uid="73915" lat="25.2662544" lon="55.3692844"/>有一个城市地图文件，包含约有 350万个这样的坐标信息我们希望将这些坐标点绘制成地图，并显示在iOS终端上不知道用第三方开源引擎或是自己编码就可以实现？有没有有此经验的朋友？