UDP报文解析，我怎么解析只有1bit的数据项啊？（对方报文的单位是bit）

一个人定义了UDP报文的数据结构 如下图所示
测试16进制报文：56 53 01 1B 02 0A 0F 1A C4 17 D2 08 17 7C 20 31 20 EC 3F 20 58 B9 54 62 00 00Navigatonal Status只有4bit 我不知道怎么解析出来 很多都不是8的倍数呢？java的byte至少都是8bit啊...DatagramPacket 接到的都是以位来处理的吧，想mmsi 30bit，Navigatonal Status 4bit，我怎么解析出来呢。如下所示难道需要我把byte转换成bit吗？我觉得对方应该用byte作为UDP报文的单位才合理呢。
            public ClassHeader onDataType1(DatagramPacket data) {
ClassAD clazz = new ClassAD();
for (int i = 0; i < data.getLength(); i++) {
// 起始标志 4*2
if (i <= 1) {
clazz.starter[i] = data.getData()[i];
}
// 报文类型 1*2 --------------------
else if (i == 2) {
clazz.type[i - 2] = data.getData()[i];
}
// 正文长度 2*2
else if (3 <= i && i <= 4) {
clazz.contentLength[i - 3] = data.getData()[i];
}
// 时
else if (i == 5) {
System.out.println("时:"
+ Integer.parseInt(data.getData()[i] + "", 16));
}
// 分
else if (i == 6) {
System.out.println("分:"
+ Integer.parseInt(data.getData()[i] + "", 16));
}
// 秒
else if (i == 7) {
System.out.println("秒:"
+ Integer.parseInt(data.getData()[i] + "", 16));
}
// MMSI 4*2
else if (9 <= i && i <= 12) {
clazz.mmsi[i - 9] = data.getData()[i];
}
}
System.out.println("start:" + clazz.getStarter());
System.out.println("type:" + clazz.getType());
System.out.println("contentLength:" + clazz.getContentLength()); return clazz;
}
大家别仍我转头啊 我做网络编程这方面很少 很多地方都不懂 请多多指教..我不会解析这种不是8的倍数的数据项...请大家帮我看看..