ServletEndPointSupport只是帮你获得Spring的BeanFacotry引用,其他的都是需要axis完成的。
你的问题可以参考一下Axis的文档,对于发布格式、自定义对象格式,都是在Axis的server-config.wsdd里面定义的。
对于自定义对象,在wsdl里面有格式定义,其他语言可以根据该wsdl生成对应的对象。