请问：一模一样的jsp+javabean+sevvlet程序，为什么在我的机子上运行时抛出异常？

jsp+javabean+servlet：
http statu 500
 Exception report
message 
description The server encountered an internal error () that prevented it from fulfilling this request.
exception 
javax.servlet.ServletException: Servlet execution threw an exception
cam.logicbusiness.EncodingFilter.doFilter(EncodingFilter.java:22)
root cause 
java.lang.NoClassDefFoundError: javax/servlet/ServletRequest
cam.servlet.admin.addcomp.doPost(addcomp.java:28)
javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:637)
javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:717)
cam.logicbusiness.EncodingFilter.doFilter(EncodingFilter.java:22)
note The full stack trace of the root cause is available in the Apache Tomcat/6.0.18 logs.