JSP抛NumberFormatException: null错误不知道哪里为空

我是通过另外一个JSP页面传ID过来的 <td align="center" valign="middle"><a href="placard_modify.jsp?<%=ID%>" class="word_">修改接收代码为<%@ page contentType="text/html; charset=gbk" language="java" import="java.sql.*" errorPage="" %>
<%@ page pageEncoding="gbk"%>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=gbk">
<%@ page import="com.wgh.DB.connDB"%>
<%@ page import="com.wgh.DB.chStr"%>
<%@ page import="java.sql.*, com.wgh.DB.*"%><%
request.setCharacterEncoding("GBK"); //强制转换成GBK
String action = request.getParameter("action");  //这个为什么会为Null???

String id=request.getParameter("ID");  //调式ID 这边ID为什么为NULL
System.out.println(id); //调式ID 这边ID为什么为NULL

int ID = Integer.parseInt(request.getParameter("ID"));
System.out.println(ID);
if (action != null && action.trim().equals("placard_modify")) {
Connection conn = connDB.getConnection();
String title = request.getParameter("title");
System.out.println(title);
String content = request.getParameter("content");
System.out.println(content);