自己看看你的映射:
JkMount /servlet/* ajp13 
JkMount /*.jsp ajp13
JkMount /*.do ajp13 比如服务器根地址是http://localhost,那么以下3类地址可以转发到tomcat:
http://localhost/servlet/下面的所有地址
http://localhost/下所有扩展名为jsp的地址
http://localhost/下所有扩展名为.do的地址
这里面不包含你的那个/Ydh/Zsuydh,当然没法访问。
要不你要遵从/servlet/*这个匹配原则,servlet都在/servlet/路径下
要不单独给每个servlet配置映射