struts中url-pattern的问题

初始页面有个链接
<html:link page="/do/setupemployeeForm">Add An Employee</html:link>web.xml如下
  <servlet-mapping>
    <servlet-name>action</servlet-name>
    <url-pattern>/do/*</url-pattern>
  </servlet-mapping>
struts-config.xml如下<action path="/setupEmployeeForm"
     type="edu.reumann.setupEmployeeAction" 
name="employeeForm"
scope="request"
validate="false" />为什么我进入index页面后点击链接出现错误：type Status reportmessage /em2/do/setupemployeeFormdescription The requested resource (/em2/do/setupemployeeForm) is not available.
问一下，这个/DO是路径吗？还是什么啊，求教