这样的查询能否实现？

Question

有这样一个表：
id key
1 a
1 b
1 c
1 d
2 a
2 b
2 c
3 a
3 b
3 d
4 a
4 c
4 d
5 d
5 b
5 c
6 a
6 d
6 c表的数据量较大，有百万级。现在想实现的效果是：通过语句查询所有没有出现key=d的id值（要求得到的id值不重复，如本例结果应为只有一行，即：id为2时没有出现d）。请问，这样的结果可以用一条语句实现吗？要求不能使用IN语句，那样我的服务器就惨了。

Answer 1

select a.* from (
select id from tt group by id) a
left join
(select id from tt where key=d group by id) b
on a.id=b.id where b.id is null

Answer 2

神人，给分。join用得太活了。

Answer 3

select distinct  a. id from tt2 a left join (select id from tt2 where `key`='d') b on a.id=b.id where b.id is null ;