有大侠知道如何读取 .ydb 文件吗？

最近需要通过 .ydb 这种文件格式作为中间文件在两个软件之间进行数据导入导出。
ydb可以通过navicat for sqlite这个软件直接打开。我想通过编写C++代码直接读取其中的内容，
但不知道 ydb文件的格式是什么样的，请大侠赐教。。