优化T-Sql

t Left join t1 on(t.id=t1.id)
t,t1 where t.id=t1.id(+)
这两种有区别吗？
如果没有区别为什么会出现两种呢
如果有区别是什么区别 那种效率高呢？
还有请教些优化Tsql语句的简单方法 就是怎么写效率高 谢谢