那用两个查询控件吧
query1.close;
query1.sql.clear;
query1.sql.add('select * from a');
query1.open;
for i:=1 to query1.recordcount do
begin
  query2.close;
  query2.sql.clear;
  query2.sql.add('select * from b');
  query2.sql.add('where id='''+query1.fieldvalues['id']+'''');
  query2.open;
....
end;