thinkphp中，用mysql实现两表连接的查询语句。。求解

表categories（类别）和topic（主题），一个类别有多个主题，对应关系是1:n；
我要实现的功能是：实现查询，在表单上显示，一个category对应一个最新创建的topic，
例如：
category     last topic
computer      topic01 (ps:这个按时间顺序排列是最新的)
在thinkphp上，以下是我的查询，我用原生sql，感觉明显是错误的，出现的问题是，一个category没有对应到一个最新的topic_subject（这个是主题的名字）$brand_row=$brand->query("select categories.cat_name,topic_subject
                                 from categories,topic 
                                 where topic_subject                           
                                 IN(
                                 SELECT topic_subject
                                 FROM
                                    topic 
                                 ORDER BY
                                    topic_date
 DESC
 LIMIT 1)
                                 GROUP BY
                                 categories.cat_name");