如何通过第一个select选择的值改变第二个select的option

实际上是一个联动下拉列表的问题
<select id="one">
    <option value="a">a</option>
    <option value="b">b</option>
</select><select id="two">
  //这里根据第一个select选择的值查询mysql然后填充option
//想法：在第一个select的onchange事件中填充第二个，但不知道怎么做
</select>