两方同时在FTP上管理一个网站，怎样做到文件不会被覆盖？

我们服务器在香港，网站是请另外一个公司A做的开发，现在我在这边也需要做一些修改，但是有时我的修改又被公司A覆盖掉了，或者是我覆盖了他的
我们两个都是用FTP来上传下载文件的
都没有服务器远程管理权限请问有没有办法让我们双方更好的协同修改这些文件，而不被覆盖掉？
网站用的php