关于mysql插入新记录时ID的问题

在mysql中，插入一条新记录，需要插入自动增加的ID字段吗？如果需要，ID自己增加不就没有意义了吗？You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near '14:28:06 )' at line 1这是什么错误呢？code:function add_reply( $usname,$articleID,$replyID,$messages,$time){
   $add_reply                     =" INSERT INTO message VALUES ( $usname,$articleID,$replyID,$messages,$time )";
   $result_add_reply              =mysql_query($add_reply) or die("出错" . mysql_error());
}
add_reply( $usname,$articleID,$replyID,$messages,$time) ;
写错了吗？