url目录重写问题

如我的站分类路径为 http://www.xxxx.com/category.php?id=2 这个分类的名称是sms如果想用 url重写 写成 http://www.xxx.com/sms 这样的格式。
再比如http://www.xxx.com/category.php?id=44 分类名称是 sony 我要重写成http://www.xxx.com/sony  请问该怎么操作。重写规则该怎么写也就是将商品分类页面，作成用 分类 名称 英文或者 拼音 的这种重写格式