VB读写XML文件

各位大侠,最近和设备做通信,设备传过来一个XML文件,需要我用VB来解析,里面的<IST_NUM>120.4</IST_NUM> 这个节点里的植是我所关心的,现在我想问,如何去编程读取这个值,IST_NUM前面有好几个父节点,同时在其它节点里也有IST_NUM这个值.请大侠们提供思路,如有源码,感激不尽,谢谢!
XML文件如下所示:
- <DOCUMENT>
 - <HEADER>
   <QUELLE>CPT:</QUELLE> 
   <SENDETERMIN>22-06-2009 08:16:00</SENDETERMIN> 
   </HEADER>
 - <PLA>
  - <MONTAGE>
   <ID>LSVAD41Z892431519</ID> 
   <WID /> 
   <STATION>222</STATION> 
   <SCHRITT /> 
   <MON_TYP>CPT</MON_TYP> 
   <VERSION>S168470</VERSION> 
   <GES_STATUS>IO</GES_STATUS> 
   <STATION_DATUM_START>22-06-2009 08:12:30</STATION_DATUM_START> 
   <STATION_DATUM_ENDE>22-06-2009 08:16:00</STATION_DATUM_ENDE> 
    - <MERKMAL>
      <MM>Drehmoment</MM> 
      <DIM>Nm</DIM> 
      <SCALE>1</SCALE> 
      <UG>110.0</UG> 
      <OG>130.0</OG> 
      <IST_NUM>120.4</IST_NUM> 
      <SOLLWERT>120.0</SOLLWERT> 
      <STATUS>0</STATUS> 
      <KFN>Schraubstelle: 601_1</KFN> 
      <TOOL>674276</TOOL> 
      </MERKMAL>
    - <MERKMAL>
      <MM>Drehmoment</MM> 
      <DIM>Nm</DIM> 
      <SCALE>1</SCALE> 
      <UG>110.0</UG> 
      <OG>130.0</OG> 
      <IST_NUM>0.0</IST_NUM> 
      <SOLLWERT>120.0</SOLLWERT> 
      <STATUS>12</STATUS> 
      <FEHLER>MD zu Klein</FEHLER> 
      <KFN>Schraubstelle: 701_2</KFN> 
      <TOOL>674275</TOOL> 
     </MERKMAL>  </MONTAGE>
  </PLA>
  </DOCUMENT>