请教关于YUV转换RGB的问题

请高手帮忙注释下以下这段程序   多谢   （实现YUV2RGB功能）#define yuv2rgb24(y, u,v,rgbVal24) \
{ rgbVal24[0] = clipRGB[(ytable[y] + CBu[u]+32768)>>16  ]; \
rgbVal24[1] = clipRGB[(ytable[y] + CGu[u]+CGv[v]+32768)>>16]; \
rgbVal24[2] = clipRGB[(ytable[y] + Crv[v]+32768)>>16]; }#define clip0_255(x) \
((x)>255?255:(x)<0?0:(x))
#define clip16_240(x) \
((x)>240?240:(x)<16?16:(x))
#define clip16_235(x) \
((x)>235?235:(x)<16?16:(x))long int crv_tab[256];
long int cbu_tab[256];
long int cgu_tab[256];
long int cgv_tab[256];
long int tab_76309[256];
unsigned char clp[1024];void yuv2rgb_init()
{
long int crv,cbu,cgu,cgv;
int i,ind; crv = 104597; cbu = 132201; 
cgu = 25675;  cgv = 53279; for (i = 0; i < 256; i++) {
crv_tab[i] = (i-128) * crv;
cbu_tab[i] = (i-128) * cbu;
cgu_tab[i] = (i-128) * cgu;
cgv_tab[i] = (i-128) * cgv;
tab_76309[i] = 76309*(i-16);
} for (i=0; i<384; i++)
clp[i] =0;
ind=384;
for (i=0;i<256; i++)
clp[ind++]=i;
ind=640;
for (i=0;i<384;i++)
clp[ind++]=255;
}                              
int yuv2rgb_convert(unsigned char *src0,unsigned char *src1,                       
 unsigned char *src2,unsigned char *dst_ori,
  int width,int height)                         //yuv到rgb的转换
{    
int y1,y2,u,v; 
unsigned char *py1,*py2;
int i,j, c1, c2, c3, c4;
unsigned char *d1, *d2;
unsigned char *tmp_buf;
int line_len; py1=src0;
py2=py1+width;
d1=dst_ori;
d2=d1+3*width;
for (j = 0; j < height; j += 2) { 
for (i = 0; i < width; i += 2) { u = *src1++;
v = *src2++; c1 = crv_tab[v];
c2 = cgu_tab[u];
c3 = cgv_tab[v];
c4 = cbu_tab[u]; //up-left
y1 = tab_76309[*py1++];    
*d1++ = clp[384+((y1 + c1)>>16)];  
*d1++ = clp[384+((y1 - c2 - c3)>>16)];
*d1++ = clp[384+((y1 + c4)>>16)]; //down-left
y2 = tab_76309[*py2++];
*d2++ = clp[384+((y2 + c1)>>16)];  
*d2++ = clp[384+((y2 - c2 - c3)>>16)];
*d2++ = clp[384+((y2 + c4)>>16)]; //up-right
y1 = tab_76309[*py1++];
*d1++ = clp[384+((y1 + c1)>>16)];  
*d1++ = clp[384+((y1 - c2 - c3)>>16)];
*d1++ = clp[384+((y1 + c4)>>16)]; //down-right
y2 = tab_76309[*py2++];
*d2++ = clp[384+((y2 + c1)>>16)];  
*d2++ = clp[384+((y2 - c2 - c3)>>16)];
*d2++ = clp[384+((y2 + c4)>>16)];
}
d1 += 3*width;
d2 += 3*width;
py1+=   width;
py2+=   width;
}
line_len = width * 3;
tmp_buf = (unsigned char *)malloc(line_len);
if(tmp_buf == NULL){
printf("[Yuv2RgbConv::convert]error malloc for tmp_buf.\n");
return -1;
}
for (i = 0, j = height - 1; i < j; i++, j--){
memcpy(tmp_buf, dst_ori + i * line_len, line_len);
memcpy(dst_ori + i * line_len, dst_ori + j * line_len, line_len);
memcpy(dst_ori + j * line_len, tmp_buf, line_len);
}
for (i = 0; i < width * height * 3; i += 3){
unsigned char tmp;
tmp = dst_ori[i];
dst_ori[i] = dst_ori[i + 2];
dst_ori[i + 2] = tmp;
}
free(tmp_buf);
return 0;
}