如何与一台通过路由器上网的电脑进行socket通信？

Question

  我在公司的电脑上网是通过公司的路由器，
  朋友在公司的电脑上网也是通过他们公司的路由器，
  我们之间可以qq传文本 也可以用qq的udp直连进行视频沟通。  但是我查到他在外网对应的ip地址无法直接用socket程序连接它。
  如果用 socket想和一个通过路由器上网的电脑进行通讯，这个程序应该怎么写呢？
  qq为什么可以呢？
  
  谢谢。
                                                   

Answer 1

采用UDP穿孔,须借助外网第三方机器.QQ是借助了它的服务器.

Answer 2

如果你的路由器支持并且打开了uPNP，也能做到直连，不需要第三方服务器。