boid
在这个模型中,每个个体的行为只和它周围邻近个体的行为有关,每个个体只需遵循以下3条规则: 避免碰撞(Collision Avoidance): 避免和邻近的个体相碰撞。 速度一致(Velocity Matching): 和邻近的个体的平均速度保持一致。 向中心聚集(Flock Centering): 向邻近个体的平均位置移动。 最好有代码,没有的话有公式和伪码也好。
还有如何避免遇到障碍物
在这个模型中,每个个体的行为只和它周围邻近个体的行为有关,每个个体只需遵循以下3条规则: 避免碰撞(Collision Avoidance): 避免和邻近的个体相碰撞。 速度一致(Velocity Matching): 和邻近的个体的平均速度保持一致。 向中心聚集(Flock Centering): 向邻近个体的平均位置移动。 最好有代码,没有的话有公式和伪码也好。
还有如何避免遇到障碍物
这是我想的办法,很明显效率不高。
首先每个bird之间都要检测一距离。
然后从所有鸟中找出在自己视野中的几个。
A在这几只鸟中找出离自己最近的,然后避免和它相撞。
B计算这几只鸟的平均速度然后向这个方向移动。
C计算这几只鸟的平均位置然后向这个位置移动。
D检查视野中的障碍物然后避免与绕过障碍。
对ABCD的效果进行叠加
对群体里面的没只鸟都要做上述的检测。
如何避免这样庞大的计算???渴望高人的指教
太崇拜你了,你的方法很棒
这里仍然是100分