有两个android的设备，这两个设备怎么互相发消息或广播

有两个android的设备 A设备和B设备我想让A设备给B设备发个消息或广播然后B设备收到这个消息或广播后执行一个操作。哪位高手能告诉一下该怎么做，或给一些思路谢谢。