android系统如何添加usb设备驱动

我的android平板（市场上买来的）有一个usb host的接口，我想和一个usb设备连接，但是没有驱动，有windows上的驱动，可以找一个android驱动工程师开发一个android的usb驱动，然后装到我平板上去吗？这个在技术上是如何实现的？应该设计到linux的usb驱动和android系统对usb驱动处理，应用层如何处理调用这个驱动等等一些列问题吧？