手机换台电脑跑程序需要先卸载之前版本？

和朋友一起开发一个Android项目，由于测试机较少，所以同一部手机需要几个人用，但A跑过的项目的手机再让B跑，B就得先把A跑的程序卸载才能跑，这样有些影响我们的开发效率。
这是不是Android程序证书的问题，求告之无需卸载的解决方案。谢谢！
祝双蛋节快乐！