【ARcore】如何实现动态3d模型与特定平面检测

纯新人小白，用android studio开发arcore。
现在只会仿照google helloar在平面中投放出多个不同的静态3d模型。
我想实现“识别出手掌，在上面投影一个动态3d模型”的效果。
但是查了很多资料，研究多个github项目后仍然没有什么头绪，所以想求问大神们，我该向哪方面着手才能实现这个目标？识别手掌是用最基本的android 图像识别算法，还是说用arcore中给出的接口方法就可以实现？打扰大佬们，谢谢了！